Wie die eingesetzten Beamten der Polizeiautobahnstation Baunatal berichten, ereignete sich der Vorfall kurz vor Mitternacht. Zu dieser Zeit fuhr ein 23-Jähriger aus Wuppertal mit seinem Audi A3 an die Zapfsäule der Rastanlage und tankte Super Benzin. Da dem Tankwart die aufgesetzte Kapuze und das fehlende vordere Kennzeichen verdächtig vorkamen, behielt er den jungen Mann besonders im Auge. Als dieser schließlich ohne zu bezahlen in seinen Wagen einstieg, eilte der Tankwart hinaus zur Ausfahrt.
Der Audi A 3, besetzt mit dem 23-Jährigen aus Wuppertal und seinem ebenfalls in Wuppertal wohnenden 22-jährigen Mitfahrer, verließ die Tankstelle und musste an der Nebenfahrbahn zunächst einen Schwertransport passieren lassen. Diesen Zeitverzug nutzte der Tankwart und stellte sich vor den Fluchtwagen. Ein zweiter Lkw-Fahrer, der ebenfalls mit seinem Schwertransport an der Einmündung wartete, beobachtete die Szenerie. Der Fahrer des Audi A3 gab ungeachtet des Tankwarts Gas und preschte los. Der Angestellte konnte sich nur mit einem Sprung zur Seite retten.
Geistesgegenwärtig sprach der wartende Lkw-Fahrer den Vorausfahrenden über Funk an und wies ihn an, die Ausfahrt zu blockieren. Zeitgleich fuhr der wartende Lkw-Fahrer an und schloss auf den Audi A3 auf und sie nahmen den Fluchtwagen in die Zange.